三月廿四，涿州战火未息，范正鸿尚在冰城裹伤，太原急递已到拒马河前线：
“辽将萧韩家奴率两万骑东出白登道，欲截我们合兵，解涿州围。范将军着刘仲武、姚古两位即刻挥师北上，迎头阻击，勿令一骑逾雁门！只要他们都吃下就算赢”
刘仲武年五十三，鬓毛斑白，手却稳如铁钳，把军报攥得“嚓嚓”响：“老夫沙场三十年，今日为娃娃守后门！”
姚古小他八岁，仍是一员悍将，闻言大笑：“老刘，别把话说满——辽人嘴硬，牙口更好，别崩了咱的刀！”
二人所部，乃西军精锐三万：
-泾原路骑军八千——轻骑，人马俱披生牛皮甲，长于奔袭；
-环庆路步军一万二千——刀盾、枪林、神臂弓，阵如山岳；
-番汉弩手四千——单兵踏张弩、床子弩、旋风炮，专破敌骑冲锋；
-余为火军、医匠、辎重。
刘仲武自将中军，姚古为先锋，昼夜兼程，于三月初十夜抵“鹰愁涧”——白登道咽喉，两山夹一谷，长二十里，宽不及百步，积雪没膝，冰滑如镜。
老将登高一望，谷口西风狂卷，雪沫打脸如针。
“天赐口袋！”刘仲武以鞭指谷，“先以铁鹞子诱敌深入，步军据谷口，弩手居中，旋风炮藏两侧雪坡——待辽骑挤满一谷，收口袋！”
姚古拍腿：“就照种朴破西夏的老法子！口袋底，我来扎！”
当夜，西军凿冰筑墙，雪浇水，一夜成垒；床子弩上弦，箭头涂火油；旋风炮披白布，隐于雪包；轻骑人人衔枚，马裹布，悄无声息埋伏谷外。
三月十一，晨雾弥漫。
萧韩家奴，辽国西京副都部署，久经沙场，率两万骑，旌旗猎猎，自北坡呼啸而来。
前锋三千轻骑，遥见谷口仅有宋军游骑百十，立刻放箭驱赶。宋骑诈作慌乱，丢盔弃甲，往谷内狂奔。
“宋人胆落，追！”
萧韩家奴挥刀，万马奔腾，涌入鹰愁涧。
谷道狭窄，骑兵只能蛇行，前后拉伸十余里。行不半程，忽听山顶鼓声如雷——
“放！”姚古令旗劈下。
-床子弩先吼，一枪三剑箭，贯胸透马，一矢双骑；
-旋风炮齐抛，火油罐、石弹、铁蒺藜，雨点般落入谷中；
-神臂弓分三叠射，前矢未落，后矢已发，箭雨密不透风；
-雪垒后，步军以长枪抵马首，刀盾砍蹄劈腿。
顷刻，谷内人仰马翻，血染雪，冰面滑，跌倒之马叠成障碍，后续骑兵冲势不止，自相践踏，尸堆如山！
萧韩家奴急令后队变前队，掉头突围。刘仲武早率铁鹞子封死谷口，刀枪如林，弓弦似雨，一员辽将冲来，被老将军亲挽强弓，一箭射穿咽喉，坠马而亡。
战至暮，辽两万骑死伤近半，余众翻山越岭而逃。
姚古翻身上马，大呼：“老刘，我乘胜追之，斩将夺旗！”
刘仲武却令鸣金：“穷寇莫追，雪夜山险，我军亦疲。留其残命，归报耶律延禧——宋土非他想来便来！”
是夜，西军收兵，清点战果：
-斩首三千二百级；